大型測量船「昭洋」に搭載されている、無人航行可能な特殊搭載艇であり、愛称が「マンボウII」となっています。海底火山活動が活発になった時、有人の測量船では危険であるため、高精度な調査機器を搭載した「マンボウII」が、あらかじめ計画されたプログラムに従って、海底地形調査、変色水の採水、水温などの観測を無人で行います。