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リペリング降下
 ヘリコプターに取り付けられたロープ1 本により、自らの力で降下速度等をコントロールして行う降下手法であり、動揺が激しい船舶への降下や、船舶構造物等により狭く限られた場所へのピンポイントの降下を行うことができる反面、優れた身体能力及び判断能力が求められる降下手法です。